煤矿井下无人驾驶电机车自动驾驶系统是什么?

煤矿井下无人驾驶电机车自动驾驶系统是用于恶劣环境的无线网络以及现场总线式工业控制系统，以运输监控系统作为基础，在地面主控室可以监控和自动调度矿车运输。
1.实时展现井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，指挥列车安全运行；
2.随时掌握每段设备和传感器的工作状态，故障自动诊断、提示，记录工作过程数据，可以形成管理报表和列车循环图；整个系统无动触点，采用电隔离，可靠性高；
3.系统软硬件先后经过多次升级,基于Windows的操作系统，人机界面十分友好，操作便利，更加强化系统的联锁和管理功能。
4.系统设计依循《煤矿安全规程》、《井下机车运输信号系统技术装备标准》、《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业标准，技术先进，安全可靠。
5.该系统主要由主控设备、通讯站、控制分站、接受器、发sh射器、司控电动道岔装置、系统显示器（信号灯）、语言提示装置和车辆传感器等设备组成。